首先，犯罪嫌疑人和他们的亲朋好友需要与相关律所签订授权委托协议，以便律所为其指派律师提供法律服务。
其次，为了确保取保候审申请得以批准，犯罪嫌疑人或其亲友需提供担保人或缴纳保证金的书面承诺。
再次，律师会根据司法机关掌握的案件信息，判断犯罪嫌疑人是否满足取保候审的条件。若律师认为符合条件，则会向相关机构递交取保候审申请，为犯罪嫌疑人争取取保候审的机会。
然而，如果律师未得到犯罪嫌疑人或其近亲属的委托，是无法自行代表犯罪嫌疑人申请取保候审的。因为在取保候审这种强制措施中，必须要有保证人或保证金的存在以确保被取保候审的犯罪嫌疑人能够随时听从传唤。如果律师自行为犯罪嫌疑人申请取保候审，那么保证人或保证金就无法得到落实，从而导致取保候审这一强制措施的必备要素缺失。因此，律师不能擅自为犯罪嫌疑人申请取保候审。相较于其他类型的强制措施，取保候审对于犯罪嫌疑人或被告的人身自由限制程度显著降低。尽管被取保候审的犯罪嫌疑人或被告人仍须遵守一些特定规定，但他们拥有更大的自主权去聘请律师，并在律师的协助下搜集证据等。

《刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
第八十二条
公安机关对于现行犯或者重大嫌疑分子，如果有下列情形之一的，可以先行拘留：
（一）正在预备犯罪、实行犯罪或者在犯罪后即时被发觉的；
（二）被害人或者在场亲眼看见的人指认他犯罪的。