取保候审是指在刑事诉讼过程中的不同阶段均可实施的一种法律措施。在侦查阶段、审查起诉阶段以及法院审理阶段，犯罪嫌疑人均有权申请并获得批准以取得暂时性的自由。
根据中华人民共和国《刑事诉讼法》第六十七条规定，人民法院、人民检察院及公安机关对于具有以下情形的犯罪嫌疑人或被告人，可以考虑允许其进行取保候审：
（1）可能被判处管制、拘役或独立适用附加刑的；
（2）可能被处以有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不会导致社会危害性增加的；
（3）患有严重疾病、生活无法自理，或是正处于孕期或哺乳期的妇女，若采取取保候审也不会引发社会危险性的；
（4）在羁押期限届满后，案件仍未审结，且需要继续采取取保候审措施的。

《刑事诉讼法》第六十七条
明确规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审、监视居住由公安机关执行。