取保候审在我国法律体系中乃为一种特殊的刑事诉讼措施，即允许符合特定条件之人暂时离开监狱或拘留所，等待后续审判程序。
设定取保候审需遵循以下几项原则：
首先，行为者须可能面临被判处管制、拘役或附加刑等较轻的刑事处罚；
其次，当行为者因涉嫌犯下判处有期徒刑以上的重罪，但根据事实情况与法律规定，其置身于取保候审状态将不会对社会安全构成威胁时，亦可获得此待遇；
另外，若行为者存在诸如患有严重疾病、生活无法自理，或是怀孕或正处于哺乳期的女性等特殊身体状况，且经评估后认为其处于取保候审期间不会对公众社会造成任何危害，同样有资格申请取保候审；
最后，如果行为者已经被依法逮捕并收监，而对于该案情的审理过程仍未结束，那么也可以考虑将其置于取保候审的状态之中，以便接下来的法律程序得以继续执行。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。取保候审由公安机关执行。