在法律层面上，倘若父母未能充分履行其对子女的抚养义务，那么子女是无权拒绝承担相应的赡养责任的。
然而，值得注意的是，赡养义务并不是单方面的，不应当仅仅因父母没有尽到抚养义务就拒绝行使赡养职责，但如果存在其他赡养人的话，子女可以根据实际情况适当减轻或免除自身所应承担的赡养义务。

《民法典》第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。