若在取保候审期满之时，公安机关尚未完成案件的调查与审理工作，通常情况下，应依照法定程序在法律所允许的时间范围内对相关当事人再次执行拘留措施。
根据我国的《刑事诉讼法》规定，对于可能判处管制、拘役或实施独立适用附加刑的罪犯及当事人；以及面临有期徒刑以上刑罚，但通过满足取保候审条件（包括确保不会引发社会危险性）后仍然适合行使该权利的犯罪嫌疑人、被告人，皆可依法实行取保候审。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。