1、对于刑事案件，要经历公安侦察、检察院公诉、法院判决三个阶段。首先是公安侦察阶段，这一阶段家属是肯定不能探视的，只有律师能与当事人会见接触。公诉阶段家属也是不能探视的，但这个时候可以取保候审的，只不过审判的时候还是需要收监。到了判决当天，家属可以参加庭审，届时就可以见到亲人了。不过，这时候也仅仅只是看而已，不能说话，接下来就是判决后了。如果是一审判决，判决后10日内不上诉，一审判决就生效了，这个时候是允许家属探视的。因为这时案子已经定下来了，罪名已经成立了，亲人已经由嫌疑人转变成服刑人员了，家属就可以探视了。但如果一审上诉了，那就会有二审，这个案子还没完，家属依然不能探视。
2、由于我国的审判程序是二审终审制，二审结束宣判后，判决书是当庭生效的。所以二审后家属就可以探视了。不过，可以探视不是谁都能探视，随时都能探视。探视人员和时间都有严格的规定，不符合规定的也根本见不到。法律规定，只有直系亲属和监护人可以探视。探视日每个看守所都有自己的规定，其他时间来了也进不去。总结一句话，只有合适的人在合适的时间才能探视。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第三十三条
犯罪嫌疑人、被告人除自己行使辩护权以外，还可以委托一至二人作为辩护人。下列的人可以被委托为辩护人：
（一）律师；
（二）人民团体或者犯罪嫌疑人、被告人所在单位推荐的人；
（三）犯罪嫌疑人、被告人的监护人、亲友。
正在被执行刑罚或者依法被剥夺、限制人身自由的人，不得担任辩护人。
被开除公职和被吊销律师、公证员执业证书的人，不得担任辩护人，但系犯罪嫌疑人、被告人的监护人、近亲属的除外。