决定取保候审后，办理好相关手续的，会立即释放犯罪嫌疑人、被告人。
根据法律规定，人民法院、人民检察院和公安机关收到取保候审的申请后，应当在三日以内作出决定；决定适用取保候审的，应当办理相应手续，办完手续后放人。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。