取保候审当天办好手续的能放人。如果取保候审当天手续没办理齐全的，就不能放人。
因为犯罪嫌疑人如果是刑事犯罪而被拘留的，犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人都有权提出书面的申请，办案机关会在接到取保候审申请三日内作出是否批准的决定。
而且检察院或者法院从接到公安机关提请批准逮捕书后的七日以内，要作出批准逮捕或者不批准逮捕的决定。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第九十七条
犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人有权申请变更强制措施。人民法院、人民检察院和公安机关收到申请后，应当在三日以内作出决定；不同意变更强制措施的，应当告知申请人，并说明不同意的理由。