1、由被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属向相关部门提出书面形式的取保候审申请；
2、公安机关、人民检察院、人民法院会在接到取保候审的申请书后，7天之内作出是否同意的答复；
3、经过县级以上公安机关负责人、检察院检察长或者人民法院院长批准，并签发《取保候审决定书》和《执行取保候审通知书》后，犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或交纳保证金。
4、公安机关执行取保候审，向犯罪嫌疑人、被告人宣读《取保候审决定书》，并令其签名或盖章，告知其在取保候审期间应当遵守的规定。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十八条人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。