取保候审不一定要开庭。如果是在公安机关的侦查阶段，符合取保候审条件的，可以直接向公安机关申请取保候审。其条件为：
1.可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
2.可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
3.羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的等。

《关于取保候审若干问题的规定》第二条
对犯罪嫌疑人、被告人取保候审的，由公安机关、国家安全机关、人民检察院、人民法院根据案件的具体情况依法作出决定。
公安机关、人民检察院、人民法院决定取保候审的，由公安机关执行。国家安全机关决定取保候审的，以及人民检察院、人民法院在办理国家安全机关移送的犯罪案件时决定取保候审的，由国家安全机关执行。