公安机关。解除取保候审的意思就是不再继续适用取保候审这一刑事强制措施，不用在遵守取保候审期间的法定义务，缴纳的保证金在符合法律规定情况下将退还，提供保证人的，保证人将解除保证义务。取保候审是相关机关对犯罪嫌疑人采取的一种暂不羁押的处理。对应当逮捕的人犯,如发现有严重疾病,或者是正在怀孕,及哺乳自己婴儿的妇女,或罪行较轻的人,即可采取取保候审的措施。

《关于取保候审若干问题的规定》第二条
对犯罪嫌疑人、被告人取保候审的，由公安机关、国家安全机关、人民检察院、人民法院根据案件的具体情况依法作出决定。
公安机关、人民检察院、人民法院决定取保候审的，由公安机关执行。国家安全机关决定取保候审的，以及人民检察院、人民法院在办理国家安全机关移送的犯罪案件时决定取保候审的，由国家安全机关执行。