取保候审只是一种强制措施，不是刑罚处罚。关键要看取保候审期满后，法院作出有罪还是无罪，罪重还是罪轻，是否追究刑事责任的判决。
只有在以下三种情况下，取保候审后才不需要坐牢，否则都还需要坐牢：
1、公安机关经依法侦查后决定撤销案件。
2、人民检察院经依法审查后作出不起诉决定。
3、人民法院经依法审理后判决被告人无罪或者虽然判决被告人有罪，但判处管制或者独立适用附加刑，或者判处三年以下有期徒刑但缓期执行。

《刑法》第十六条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。