取保候审期限到了不一定会拘留，取保候审到期限了执行机关应当在期限届满十五日前书面通知决定机关；
然后需要决定机关作出解除取保候审或者变更强制措施的决定，然后通知执行机关，最后执行机关需要执行决定，解除或者变更强制措施。如果决定机关根据情况决拘留嫌疑人的，则嫌疑人才会被拘留。

《刑事诉讼法》第七十九条
人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。
解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。