可以。

可以。只要人民法院、人民检察院和公安机关发现对犯罪嫌疑人、被告人采取强制措施不当的，就应当及时撤销或者变更。行为人被刑拘后，只要符合取保候审的条件，便能更立即换为取保候审，并没有规定具体的期限。因此，刑拘后满足取保候审条件的，就可以取保候审。

《中华人民共和国刑事诉讼法》
第六十七条人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。