不一定必须要有，只要有侦查人员就是可以的。
辨认笔录是指为了查明案件事实真相，在侦查人员主持下，通过对了解辨认对象特征的被害人、证人的询问、对犯罪嫌疑人的讯问，以笔录的方式全面、客观地记录辨认的全过程以及辨认结果，并有在场相关人员签名的笔录。通常情况下，辨认对象包括犯罪嫌疑人、作案工具、作案地点、作案对象(人、物)等等。

《公安机关刑事案件现场勘查规则》第4条第3项，现场勘察必须邀请两名与案件无关、为人公正的公民作见证人，公安司法人员不能充当见证人。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。