在案件的侦查阶段，当事人及其法定代理人申请侦查人员回避或者侦查人员自行提出回避的，由公安机关负责人决定；
在案件的审查起诉阶段，当事人及其法定代理人申请检察人员回避或者检察人员自行提出回避的，由人民检察院检察长决定；
在案件的审判阶段，当事人及其法定代理人申请审判人员回避或者审判人员自行提出回避的，由人民法院院长决定。

《刑事诉讼法》第二十九条
审判人员、检察人员、侦查人员有下列情形之一的，应当自行回避，当事人及其法定代理人也有权要求他们回避：
（一）是本案的当事人或者是当事人的近亲属的；
（二）本人或者他的近亲属和本案有利害关系的；
（三）担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人的；
（四）与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件的。