民事诉讼中的起诉，指原告请求法院启动审判程序，对自己提交的民事争议案件进行审判并作出利己判决的诉讼行为。
在民事诉讼中，起诉的条件有：
（1）原告必须是与本案有直接利害关系的公民、法人或其他组织。
（2）有明确的被告。
（3）有具体的诉讼请求和事实、理由。
（4）属于人民法院受理民事案件的范围和属于受诉法院管辖。
刑事诉讼中的起诉，指享有控诉权的国家机关和公民，依法向法院提起诉讼，请求法院对指控的内容进行审判，以确定被告人刑事责任并依法予以刑事制裁的诉讼活动。
行政诉讼中的起诉，指公民、法人或者其他组织认为行政机关和行政机关工作人员的行政行为侵犯其合法权益，依法定程序向人民法院提起诉讼的活动。
人民法院审理的各种案件，是以公诉机关或者当事人的起诉为前提，如果没有人起诉，法院对任何案件都不主动审理。

《民事诉讼法》第一百二十条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。