根据相关法律法规制定的有关公路周边建造房屋的规范要求如下：
首先，关于公路建筑控制区的边界范围，其距离国家公路用地核心边缘的前进距离设定标准为不少于20米，省级公路用地则是不多于15米，县级公路用地设定为不少于10米，乡级公路用地则设定为不小于5米。
其次，在公路建筑控制区之内，除开出于公路防护维护所需之外，禁止一切形式的建筑工程和地面构筑物的建设行为；在公路建筑控制区划定之前已经合法建成的各类设施，只能维持原状，严禁任何形式的扩展或新增建设。

《公路安全保护条例》第十一条
县级以上地方人民政府应当根据保障公路运行安全和节约用地的原则以及公路发展的需要，组织交通运输、国土资源等部门划定公路建筑控制区的范围。
公路建筑控制区的范围，从公路用地外缘起向外的距离标准为：
（一）国道不少于20米；
（二）省道不少于15米；
（三）县道不少于10米；
（四）乡道不少于5米。
属于高速公路的，公路建筑控制区的范围从公路用地外缘起向外的距离标准不少于30米。
公路弯道内侧、互通立交以及平面交叉道口的建筑控制区范围根据安全视距等要求确定。