城市房屋拆迁的程序：
(1)申请房屋拆迁许可证。
(2)审批和核发拆迁许可证。市、县人民政府房屋拆迁管理部门自收到申请之日起30日内，对申请事项进行审查;对符合条件的，核发房屋拆迁许可证。
(3)发布拆迁公告。房屋拆迁管理部门在核发房屋拆迁许可证时，应当将房屋拆迁许可证中载明的拆迁人、拆迁范围、拆迁期限等事项，以房屋拆迁公告的形式予以公布。房屋拆迁管理部门和拆迁人应当及时向被拆迁人做好宣传、解释工作。
(4)签订拆迁补偿安置协议。在拆迁公告规定的拆迁期限内，拆迁人应当与被拆迁人在协商的基础上，就拆迁补偿方式和补偿金额、安置用房和安置地点、搬迁期限、搬迁过渡方式和过渡期等事项，签订拆迁补偿安置协议。
(5)实施房屋拆迁。
《民法典》第二百零八条 不动产物权的设立、变更、转让和消灭，应当依照法律规定登记。动产物权的设立和转让，应当依照法律规定交付。
法律依据：
建设部关于印发《城市房屋拆迁工作规程》的通知第七条
 对于符合拆迁许可证核发条件的，房屋拆迁管理部门应当依法核发拆迁许可证，同时将房屋拆迁许可证中载明的拆迁人、拆迁范围、拆迁期限等事项，以房屋拆迁公告的形式予以公布。对于补偿安置方案、补偿安置资金不落实的项目，房屋拆迁管理部门不得核发拆迁许可证。