有条件。
虽然宅基地的集体所有的属性决定了其不能被继承，但是考虑到地上房屋以及农村宅基地的稳定性等问题，我国对此实行的是“地随房走”、“房地一体”的宅基地政策。因此作为继承人的儿女是可以在父母过世后继承房屋的，至于宅基地能否过户则看子女是否符合村里的宅基地申请条件，通常最基本的要求是：
1、户口在本村;
2、符合“一户一宅”的情况。