关于代位追偿权的实现方式，并非必须依赖于司法程序。
在此项权利中，“代位”所蕴含的含义为：当由第三方对保险标的实施损害行为并最终导致了保险事故发生之际，保险公司自向投保人支付保险金之日起，便可在赔偿额度范围内代替投保人行使其对第三方提出赔偿要求的权利。
若责任方自愿积极地承担赔偿责任，那么双方即可通过友好协商的方式妥善处理此事，从而避免诉诸法律程序。
然而，倘若责任方拒绝赔偿或者双方在赔偿金额等问题上未能达成共识，那么保险公司或投保人则有权通过向法院提起诉讼的方式来实现代位追偿权。
在做出是否启动诉讼程序的决策过程中，需要全面衡量对方的赔偿能力、证据的充足程度以及诉讼成本等多方面因素。
总而言之，虽然起诉无疑是实现代位追偿权的一种有效手段，但却并非唯一可行的路径。