您应该亲自前往相关的仲裁机构，提交包含仲裁申请及仲裁协议的完整文件。
然而，在此之前，您首先需要核实与您所选择的保险公司之间是否已经签订了有效的仲裁协议。
若存在仲裁协议，那么相应的仲裁机构将会对您的案件予以立案并进行审理；
反之，如果不存在仲裁协议，则仲裁机构将无法接受您的申请，并可能会拒绝受理。

《中华人民共和国仲裁法》第二十一条　当事人申请仲裁应当符合下列条件:
（一）有仲裁协议；
（二）有具体的仲裁请求和事实、理由；
（三）属于仲裁委员会的受理范围。
第二十二条　当事人申请仲裁，应当向仲裁委员会递交仲裁协议、仲裁申请书及副本。