如果有两个保险机构，其中一家进行了赔偿，而另一家却未能履行赔偿义务，这时我们不得不采用法律手段以维护自己的权益。
然而，请务必注意，尽管包含两个保险机构在内，但对于同一笔保险事故的理赔，每位机构仅能支付一次赔偿金。
若已有一家机构全额付清了赔偿款，则另一家机构无需再行支付；
反之，若已支付的赔偿款不足以覆盖全部损失，则另一家机构需承担补充责任。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条　起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
第一百二十三条　起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。