若保险公司拒绝承担理赔责任，此行为无疑违反了相关法律法规。
在此情况下，权利人可选择向有权审判的人民法院提起民事诉讼。
关于起诉程序，具体步骤如下：
首先，应向具有管辖权的法院立案庭提交诉讼请求，此过程即是所谓“起诉”；
其次，立案庭会依据相关规定对起诉进行审查，如符合立案条件，则会通知当事人在七个工作日内缴纳诉讼费用，待缴费完毕后正式立案；
反之，如不符合立案条件，则会裁定不予受理。
对于裁定驳回起诉的决定，当事人如有异议，可在十个工作日内向上级人民法院提出上诉。
在立案之后，法院会在五个工作日内将起诉状副本送达被告方，被告方需在十五个工作日内进行答辩，同时法院还会通知当事人进行证据交换，如当事人有需求，法院也会依法作出财产保全裁定，并立即启动执行程序。
接下来，法院会安排开庭日期，并提前三天通知当事人开庭时间、地点以及主审法官等信息；
对于公开审理的案件，法院同样会提前三天发布公告。
开庭审理时，法院会宣布开庭，核实当事人身份，宣布合议庭成员名单，告知当事人各自的权利与义务，并询问是否有人申请回避。
法庭调查阶段，当事人需陈述案件事实，并提供相应证据以支持其主张。
举证质证环节，法院会告知证人的权利与义务，证人需出庭作证，宣读未到庭的证人证言，展示书证、物证及视听资料，双方当事人需就上述证据材料发表意见。
法庭辩论阶段，各方当事人需就有争议的事实和法律问题展开辩论。
最后，法庭调解阶段，在法院的主持下，双方当事人有可能协商解决纠纷，如达成调解协议，法院会制作调解书，双方当事人签署后生效，当事人需按照调解书的约定履行义务或者申请强制执行；
如未能达成调解协议，合议庭将会合议作出裁决（宣判）。
对于判决结果，当事人如表示同意，需自动履行裁判文书所确定的义务或者向我院告诉庭提出执行申请；
如表示反对，则需根据具体情况分别处理：如为裁定，自送达之日起十个工作日内向上一级人民法院提出上诉；
如为判决，自送达之日起十五个工作日内向上一级人民法院提出上诉。

《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条
机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：
（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。
交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。