在签署交通事故赔偿协议并达到共识后，即便如此，受害方仍有权依照相关法规向法院正式发起诉讼，要求保险公司和实际侵权责任人承担相应的法律赔偿责任。
若发生这一情况，法院会遵照司法程序予以立案并展开深入调查与审理工作。
法官将依据严谨细致的研究分析，审慎地判断案件的具体情况，并据此采取以下相应措施进行处理：若保险公司并未直接参与赔偿协议的起草过程，法院将依法作出明确裁决，责令该保险公司在其所设定的保险金额范围内，对受害人所遭受的经济损失承担起赔偿责任；
反之，若经深入调查发现保险公司确曾参与赔偿协议的制定过程，且受害人系在受胁迫或强制的情况下签署了此份协议，则法院亦会判定保险公司需承担相应的赔偿责任；
然而，如经详尽调查证实受害人是在无任何压力或强制的情况下自愿签署了赔偿协议，那么法院将依法驳回受害人的诉讼请求。

《民法典》第一千一百七十九条
侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。
造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；
造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。