如果您涉入了被保险公司起诉且面临无力支付赔偿金的困境，首先建议您主动联系该保险公司的理赔团队，向他们详细陈述真实情况。
在此基础上，我们有望通过积极努力，与保险公司在赔偿事宜方面达成共识并签署相关协议。
若最终能够达到这一目标，您将严格按照协议约定履行相应义务；
反之，若未能达成协议，您可考虑寻求人民调解委员会的协助和支持，以妥善解决此问题。

《中华人民共和国保险法》第六十条
因第三者对保险标的的损害而造成保险事故的，保险人自向被保险人赔偿保险金之日起，在赔偿金额范围内代位行使被保险人对第三者请求赔偿的权利。前款规定的保险事故发生后，被保险人已经从第三者取得损害赔偿的，保险人赔偿保险金时，可以相应扣减被保险人从第三者已取得的赔偿金额。保险人依照本条第一款规定行使代位请求赔偿的权利，不影响被保险人就未取得赔偿的部分向第三者请求赔偿的权利。