诉诸保险公司的步骤和程序以下所述：
首先，原告需将起诉状及其附带的所有证据递交给当地人民法院；
其次，法院会接纳并审查原告递交的上述文件以及相关证据；
第三步，若法院认可原告的申请，则会做出受理决定并予以立案处理；
最后是在法院决定立案后的五个工作日内，将原告的起诉状副本送达给被告，同时也会通知被告在规定期限内作出书面回应。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十九条起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。