若您发现保险公司不予理赔的情况，您有权随时提出诉讼。
然而，需要注意的是，任何诉讼都必须遵守法定的诉讼时效。
对于人寿保险合同而言，受保人或受益人应在保单生效后的五年内提起诉讼；
而对于其他类型的保险合同，当事人须在保单到期前两年内以书面形式向法院提起支付保险金的诉讼请求。
根据我国相关法律法规的明确规定，除人寿保险以外的各类保险的被保险人或受益人，向保险公司申请赔偿或给付保险金的诉讼时效期限为两年，该期限从他们知晓或应当知晓保险事故发生之日开始计算。
至于人寿保险的被保险人或受益人，他们向保险公司申请给付保险金的诉讼时效期限则为五年，同样是从他们知晓或应当知晓保险事故发生之日开始计算。

《保险法》第二十六条
人寿保险以外的其他保险的被保险人或者受益人，向保险人请求赔偿或者给付保险金的诉讼时效期间为二年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。
人寿保险的被保险人或者受益人向保险人请求给付保险金的诉讼时效期间为五年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。