若保险公司未能履行赔偿义务或理赔结果不公正且合理，当事人有权依法提起诉讼。
以下是关于对保险公司发起诉讼的详细步骤：
1.首先，以原告身份向当地人民法院递交正式的起诉状、副本以及与案件相关的所有证据材料；
2.其次，人民法院会对原告所提交的文件和资料进行严格的审查和评估；
3.在经过仔细审查后，如果符合法律规定，人民法院将会做出受理决定并予以立案；
4.在立案之后，人民法院会在五个工作日内将原告的起诉状副本送达被告，同时也会通知被告在收到起诉状副本之日起十五日内提交书面答辩；
5.被告在收到人民法院送达的起诉状副本后，必须在十五日内提交书面答辩；
6.接下来，进入到开庭审理阶段；
7.最后，根据案件情况，人民法院可能会选择进行调解或者直接做出判决。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十三条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
第一百二十四条
起诉状应当记明下列事项：
（一）原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式；
（二）被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息；
（三）诉讼请求和所根据的事实与理由；
（四）证据和证据来源，证人姓名和住所。