向保险公司提起诉讼以维护自身权益的流程如下所述：
首先，您需要尽可能地搜集有力证据，例如事故鉴定报告、交警部门出具的责任认定书以及相关证人证言等。
其次，与保险公司进行充分且深入的沟通，了解其拒绝理赔的具体原因及相关证据，同时对谈话过程进行录音或录像留存作为备用资料。
接下来，寻求一位具备丰富经验和专业能力的保险诉讼律师的帮助。
在他们的协助下，您可以将所有证据汇总整理，准备妥当之后便可向法院提交书面起诉状。
在此期间，您的律师也将会充分搜集其他必要证据，并对已有的材料进行进一步的充实和完善。

《中华人民共和国民事诉讼法》
第十七条基层人民法院管辖第一审民事案件，但本法另有规定的除外。
第十八条中级人民法院管辖下列第一审民事案件：
(一)重大涉外案件;
(二)在本辖区有重大影响的案件;
(三)最高人民法院确定由中级人民法院管辖的案件。
第一百一十九条起诉必须符合下列条件：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;
(二)有明确的被告;
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由;
(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。