就如何起诉保险公司而得不到理赔这一问题，我们提供以下几个步骤：
首先，我们需要充分收集相关证据，包括事故鉴定书、交警部门出具的责任认定书以及相关证人的证言等；
其次，在与保险公司进行沟通时，务必详细了解其拒绝赔偿的具体原因及所依据的证据，同时对所有沟通过程进行录音或录像，以备后续使用；
接下来，我们需寻找一位具备丰富经验且擅长处理保险诉讼案件的资深律师作为我们的代理；
最后，我们将向法院递交起诉状，在此过程中，律师将会全面收集并整理相关证据材料，并根据实际情况进行必要的补充和完善。

《保险法》
第二十三条保险人收到被保险人或者受益人的赔偿或者给付保险金的请求后，应当及时作出核定；情形复杂的，应当在三十日内作出核定，但合同另有约定的除外。保险人应当将核定结果通知被保险人或者受益人；对属于保险责任的，在与被保险人或者受益人达成赔偿或者给付保险金的协议后十日内，履行赔偿或者给付保险金义务。保险合同对赔偿或者给付保险金的期限有约定的，保险人应当按照约定履行赔偿或者给付保险金义务。
保险人未及时履行前款规定义务的，除支付保险金外，应当赔偿被保险人或者受益人因此受到的损失。