在无法达成共识的情况下，您完全有权向法院提起诉讼。
通常情况下，针对保险公司的司法程序包括以下步骤：
首先，您需要以原告身份向人民法院正式提交起诉状以及相关的证据资料；
其次，人民法院会对您所提交的文件和材料进行详细审查；
再者，如果法院认为材料符合法律规定，便会做出受理决定并予以立案；
紧接着，法院会在决定立案后的五个工作日内将您的起诉状副本送达给被告方，同时也会通知被告方在收到起诉状副本后的十五天内作出书面回应；
然后，法院将会安排开庭审理此案；
最后，经过审理之后，法院可能会选择进行调解或直接做出判决。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十一条
起诉状应当记明下列事项：
（一）原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式；
（二）被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息；
（三）诉讼请求和所根据的事实与理由；
（四）证据和证据来源，证人姓名和住所。