保险索赔所需进行的司法程序乃受理赔事件的性质及其保险合同条款所左右。
若保险机构能够按照双方合约及法律法规之规定，全面且迅速地支付了应付的保险赔偿款项，那么通常情况下无需引发诉讼纷争。
然而，假如保险公司选择拒绝对应的赔偿请求或者其赔付款项未能达到保险合同所明确规定的水平，那么投保者亦或是保险收益人有权依据相关法律法规向人民法院提出诉讼，以期促使保险公司履行其赔付责任。
在保险理赔诉讼中，涉及到的费用主要包括但不仅限于诉讼费用、律师代理费用以及鉴定费用等等，而这些具体的费用则需根据案件的复杂性、律师的收费标准以及法院的收费规定等多方面因素来加以确定。
一般而言，对于那些涉及金额相对较小的理赔案件来说，其诉讼费用往往较为适中，但是具体的数额还需参考当地法院或律师的意见。

《中华人民共和国保险法》第二十三条
保险人收到被保险人或者受益人的赔偿或者给付保险金的请求后，应当及时作出核定；情形复杂的，应当在三十日内作出核定，但合同另有约定的除外。保险人应当将核定结果通知被保险人或者受益人；对属于保险责任的，在与被保险人或者受益人达成赔偿或者给付保险金的协议后十日内，履行赔偿或者给付保险金义务。保险合同对赔偿或者给付保险金的期限有约定的，保险人应当按照约定履行赔偿或者给付保险金义务。
保险人未及时履行前款规定义务的，除支付保险金外，应当赔偿被保险人或者受益人因此受到的损失。
任何单位和个人不得非法干预保险人履行赔偿或者给付保险金的义务，也不得限制被保险人或者受益人取得保险金的权利。