若保险公司未能按时理赔，投保人有权随时发起诉讼程序。
然而，值得注意的是，此类诉讼活动亦受到诉讼时效期限的约束。
以人身保险为例，其诉讼时效设定为五年；
而针对其他类型的保险合同，如财产险、责任险等，则应在两年内提交至法院请求支付保额。
根据我国现行的《中华人民共和国民法典》规定，除人寿保险外的其他各类保险的被保险人或受益人，在向保险公司申请赔偿或给付保险金时，其诉讼时效期为两年，自他们知晓或应当知晓保险事故发生之日起开始计算。
至于人寿保险的被保险人或受益人，他们向保险公司请求给付保险金的诉讼时效期则设定为五年，同样自他们知晓或应当知晓保险事故发生之日起开始计算。

《保险法》第二十六条
人寿保险以外的其他保险的被保险人或者受益人，向保险人请求赔偿或者给付保险金的诉讼时效期间为二年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。
人寿保险的被保险人或者受益人向保险人请求给付保险金的诉讼时效期间为五年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。