如若保险公司不予理赔，您可随时采取法律行动进行起诉。
然而，请注意诉讼时效的限制。
在人寿保险的情况下，应在五年内发起起诉；
而对于其他类型的保险合同，则需在两年内通过向法院提起诉讼来索求保险金。
根据我国现行相关法律法规，除人寿保险之外的其他各类保险产品的被保险人或受益人，向保险机构申请赔偿或支付保险金的诉讼实效期限为两年，具体时间从他们得知或应当得知保险事件发生之日开始计算。
至于人寿保险中的被保险人或受益人向保险机构请求支付保险金的诉讼时效期限，则设定为五年，同样是从他们知晓或应当知晓保险事件发生之日起算。

《保险法》第二十六条
人寿保险以外的其他保险的被保险人或者受益人，向保险人请求赔偿或者给付保险金的诉讼时效期间为二年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。
人寿保险的被保险人或者受益人向保险人请求给付保险金的诉讼时效期间为五年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。