若大型货车发生了碰撞行人的事故，依照保险合同的规定，其相关保险是有资格获得理赔的。
除非保险合同中已明确注明某些特殊条款或者出现了法律法规所规定的保险公司有权不予赔偿的情况。
因此，在符合所有必要手续的前提下，保险公司应当承担起相应的赔偿责任。

《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十一条被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。道路交通事故的损失是由受害人故意造成的，保险公司不予赔偿。