大型卡车导致的事故，若投保了相应的保险产品，便可依据责任范围向保险公司提出理赔申请。
若保险合同中未有特殊注明，且并无任何依据法律规定保险公司有权拒绝赔偿的情况下，保险公司负有无条件全额赔偿的义务。
因此，只要申领各项手续完备无误，保险公司均应承担起赔偿责任。

《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十一条
被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。
道路交通事故的损失是由受害人故意造成的，保险公司不予赔偿。