家属对事故的发生若未能表示理解和宽恕，这并不影响保险公司的赔付义务，因为保险公司的理赔与否并未与其是否取得被害人家属的谅解书存在直接关联性。
刑事谅解书仅为对方给予理解和宽容之意向的表达，而非法定或强制要求。
因此，您们可尽力争取对方的理解与支持，促使对方出具刑事谅解书，以便减轻被告人所承担的法律责任。

《中华人民共和国刑事诉讼法》
第二百八十八条下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解：
(一)因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的(二)除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。
犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪的，不适用本章规定的程序。