家事纠纷的司法程序如下：
首先，依据被告数量的差异，撰写相应份数的民事起诉状；
待起诉状筹备完备后，便可前往法院立案大厅提交正式的诉讼请求。
在法院接受案件并开具受理通知之后，请您务必带上这份文件，前往指定的金融机构缴纳受理费用。
若所有条件均已满足，您只需撰写完整的起诉书，并携带个人身份证明以及相关证据资料，向被告所在地的人民法院提出诉讼申请即可。

《民事诉讼法》第一百二十六条
人民法院应当保障当事人依照法律规定享有的起诉权利。对符合本法第一百二十二条的起诉，必须受理。符合起诉条件的，应当在七日内立案，并通知当事人。不符合起诉条件的，应当在七日内作出裁定书，不予受理。原告对裁定不服的，可以提起上诉。