若保险公司无故拒绝理赔，投保者或受益人可按照以下步骤来进行申诉维权：
首先，如果涉及到商业保险领域，那么投保人或受益人可尝试以下几种途径：
（1）首先与保险公司进行平等磋商，达成双方都能接受的和解协议；
（2）寻求双方共同信任的第三方调解机构或地方基层调解组织的协助，促成调解解决方案；
（3）若保险合同中存在仲裁条款，则可依据该条款向仲裁协议指定的仲裁委员会提出仲裁申请；
（4）如以上途径均无法解决问题，可选择直接向当地人民法院提起诉讼；
（5）此外，还可以向中国银行保险监督管理委员会进行投诉等其他方式。
其次，对于社会保险范畴内的用人单位无正当理由拒绝理赔（仅限于工伤赔偿情况），劳动者同样可以采取以下措施维护自身权益：
（1）首先与用人单位进行协商，同时也可以请求工会或其他第三方机构参与协商过程；
（2）向用人单位内部设立的企业劳动争议调解委员会、地方基层人民调解组织，或者在乡镇、街道设立的具备劳动争议调解职能的组织提出调解申请；
（3）寻求工会的帮助，由工会代表劳动者出面交涉，要求用人单位对相关事宜进行研究处理，并向工会做出明确回应；
（4）在一年内的劳动争议仲裁时效期内，向有管辖权的劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请；
（5）在经过劳动仲裁程序之后，如仍未能得到满意结果，可向当地人民法院提起诉讼；
（6）除上述途径外，还有其他可行的维权手段。

《保险法》第二十三条
保险人收到被保险人或者受益人的赔偿或者给付保险金的请求后，应当及时作出核定;情形复杂的，应当在三十日内作出核定，但合同另有约定的除外。
保险人应当将核定结果通知被保险人或者受益人;对属于保险责任的，在与被保险人或者受益人达成赔偿或者给付保险金的协议后十日内，履行赔偿或者给付保险金义务。保险合同对赔偿或者给付保险金的期限有约定的，保险人应当按照约定履行赔偿或者给付保险金义务。