在机动车驾驶员意外碰撞导致限高杆损毁的情况下，保险公司通常会承担相应赔偿责任。
具体而言，保险公司会根据相关规定，在机动车的第三者责任强制保险责任限额范围内进行理赔，该责任限额包括四个方面：分别是死亡伤残赔偿限额、医疗费用赔偿限额、财产损失赔偿限额以及被保险人在道路交通事故中无责任的赔偿限额。
然而，需要注意的是，即使发生了碰撞限高杆的事件，保险公司并不一定会全额赔偿。
是否能够获得全额赔偿，主要取决于驾驶员是否存在违规驾驶行为以及其在事故中所负有的责任程度。
若驾驶员并非故意撞击限高杆且车辆高度并未超过规定标准，那么交强险将负责全部赔偿；
反之，若车辆高度超出规定标准，则商业险亦需承担相应赔偿责任。

《道路交通安全法》第七十六条
机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：
（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。
交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。