若保险公司未能与被保险人达成赔偿事宜的协议，此时，被保险人可依法向该公司的监管部门或保险行业协会提出投诉，主张并维护自身的正当权益。如经投诉后问题仍未得到妥善解决，他们有权诉诸于法律途径，请求法院裁判，以期保险公司能切实履行赔偿责任。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条　起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
第一百二十三条　起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。