若遇保险公司理赔行为存在异议，作为被投保人或被保险人或是受益者的您，应严格遵循相关法律程序，通过如下途径向人民法院提起诉讼：
1.务必于诉讼时效期限内主张权利（依照《中华人民共和国民法典》规定，民事案件的诉讼时效期为三年，且该期限从您知晓自身权益受损及责任方身份之日起开始计算）；
2.需选择具有管辖权限的人民法院进行诉讼（基于合同纠纷提起的诉讼，由被告所在地或合同履行地的人民法院享有管辖权）；
3.向人民法院提交书面的诉状，同时根据被告方的数量提交相应的副本。在撰写诉状时，务必要注意包含如下要素：
（1）明确列出原告的个人信息（如姓名、性别、年龄、民族、职业、所在单位、居住地址、联系方式等）；
（2）详尽列举被告的相关信息（如保险公司的名称、注册地址及法定代表人或主要负责人的姓名、职务、联系方式等）；
（3）明确提出诉讼请求及所依据的事实与理由（例如要求重新理赔或补充赔偿等。事实与理由部分应依据实际情况如实填写）；
（4）提供相关证据及其来源，并注明证人的姓名和住址（证据类型可包括但不限于视听资料、电子数据、证人证言、当事人陈述、书证、物证、鉴定意见、勘验笔录等）。

《中华人民共和国民法典》第一百八十八条
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。