关于保险公司拒绝理赔而引发诉讼的相关程序如下所示：
首先，原告需要将起诉状、副本以及相关证据呈交至人民法院予以审理；
其次，人民法院在收到原告所提交的相关文件和资料后，将会对其进行深入细致的审核与评估；紧接着，当法院通过审查并作出受理决定之后，便会正式立案；在法院决定立案并公布后的第五个工作日内，原告的起诉书副本将会被送达给被告，同时也会通知被告在规定时间内作出书面回应；被告在收到人民法院送达的起诉书副本后的十五个工作日内，必须作出书面回应；
最后，经过开庭审理，若双方能够达成调解协议则按照协议执行，否则将由法院依法作出判决。

《民事诉讼法》第一百一十九条
起诉必须符合下列条件：
（一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二)有明确的被告；
（三)有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
《机动车交通事故责任强制保险条例》第三十条
被保险人与保险公司对赔偿有争议的，可以依法申请仲裁或者向人民法院提起诉讼。