对于保险公司拒绝赔偿的纠纷诉讼程序，具体步骤如下所述：
首先，原告必须向当地人民法院递交一份详细的起诉书以及相关的证据材料；
其次，人民法院将会对原告所提交的所有文件与资料进行严谨的审查和核实；紧接着，经过慎重考虑后决定是否正式受理此案，并完成立案手续；
第四步是在法院决定立案的次日起五日内，将原告的起诉书副本送达到被告手中，同时也会通知被告需要就起诉内容作出书面回应；
第五步则是被告在收到人民法院送达的起诉书副本之后的十五天内，必须作出书面的答辩；
最后，进入到开庭审理阶段，如果双方能够达成调解协议，那么案件便可顺利结案，否则将由法院依法作出判决。

《民事诉讼法》第一百一十九条
起诉必须符合下列条件：
（一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二)有明确的被告；
（三)有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
《机动车交通事故责任强制保险条例》第三十条
被保险人与保险公司对赔偿有争议的，可以依法申请仲裁或者向人民法院提起诉讼。