若保险公司拒绝理赔，权利人有权向各级人民法院发起民事诉讼。提起诉讼的履行步骤包含如下几个方面：
首先，启动诉讼程序，亦即将诉讼申请书递交至具备管辖权的法院立案庭；
其次，立案审查，符合立案条件者，须于收到通知后七个工作日内缴纳相关诉讼费用，然后法院方可予以立案处理；反之，若不符合立案标准，则法院将依据相关规定裁定不予受理。如对上述裁定结果表示异议，申请人可在十天之内向上一级人民法院提交上诉申请。在法院正式受理案件之后，会在五个工作日内将起诉状副本送达给被告方，被告方应在收到副本后的十五个工作日内进行答辩，同时法院也会通知当事人进行证据交换，并可根据当事人的申请，依法作出财产保全裁定，并立即执行。接下来，法院会安排开庭日期，并提前三个工作日通知当事人具体的开庭时间、地点以及主审法官等信息；对于涉及公开审理的案件，法院还需提前三个工作日发布公告。在开庭审理环节中，法院将宣布开庭，核实当事人的身份，宣布合议庭成员名单，告知当事人各自的权利与义务，并询问是否存在申请回避的情况。随后进入法庭调查阶段，由当事人陈述案件事实，并提供相应的证据以支持其主张。在举证质证环节，法院将告知证人的权利与义务，证人出庭作证，宣读未到庭的证人证言，展示书证、物证及视听资料，双方当事人就所提供的证据材料发表意见。在法庭辩论环节，各方当事人就有争议的事实和法律问题展开辩论和论述。
最后，法院将尝试通过调解方式解决纠纷，若调解成功，将制作调解书，双方当事人签署后生效，当事人按照调解书的约定履行义务或者申请强制执行；若调解失败，合议庭将合议作出裁决（宣判）。对于判决结果，若当事人同意，则自动履行裁判文书确定的义务或向我院告诉庭提交执行申请；若不同意，则需要根据具体情况分别处理：若为裁定，自送达之日起十日内向上级人民法院提出上诉；若为判决，自送达之日起十五日内向上级人民法院提出上诉。

《民事诉讼法》第一百一十九条规定，起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。