倘若各方未能通过协商达成共识，那么便可向法院提起诉讼。针对此类情况，通常向法院起诉保险公司所需要遵循的正常程序包括以下步骤：
首先，作为原告的您需向人民法院递交一份详细的起诉状、案件副本以及相关的证据材料；接着，人民法院会对您提交的这些文件和资料进行严格的审查；在经过仔细评估后，如果符合法律规定，人民法院将会做出受理决定并且正式立案；在立案之后，人民法院会在五个工作日内将您的起诉书副本送达到被告手中，同时也会通知被告在收到起诉书副本后的十五天之内，必须作出书面形式的答辩；在被告完成书面答辩后，接下来便是进入到开庭审理阶段；
最后，根据实际情况，可能会进行调解或直接做出判决。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十一条
起诉状应当记明下列事项：
（一）原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式；
（二）被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息；
（三）诉讼请求和所根据的事实与理由；
（四）证据和证据来源，证人姓名和住所。