根据我国现行有效的相关法律条文以及行业规范所明确规定，在被保险人自愿且明确表示同意的基础上，其可以自主决定并独立承担起在保险事故发生后进行理赔申请的全部责任。
然而，如果遇到涉及众多复杂因素或者存在较大争议的特殊情形时，他们同样也有权利选择委托律师作为自己的代理人，以便于更好地应对与解决这些问题。
然而，对于一般的保险理赔事宜而言，通常情况下并不需要寻求律师的专业援助。

《中华人民共和国保险法》第六十二条
被保险人或受益人可以自行向保险人提出保险理赔申请，也可以委托保险代理人或保险公估人代理。