具体情况须依据实际情況而确定。
保险公司在理赔过程中会审慎审查事故方是否已为涉及的车辆或其他财产进行必要的投保，同时亦对其选择的保单种类和保障范围进行全面评估。
然而值得注意的是，责任判定书并非保险公司决定赔付与否的唯一标准，而是作为重要的参考因素之一。
只有当保险公司确信事故符合其规定的赔偿条件时，才会依照法定程序履行相应的赔偿义务。

《中华人民共和国保险法》第二十二条
保险事故发生后，按照保险合同请求保险人赔偿或者给付保险金时，投保人、被保险人或者受益人应当向保险人提供其所能提供的与确认保险事故的性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。
保险人按照合同的约定，认为有关的证明和资料不完整的，应当及时一次性通知投保人、被保险人或者受益人补充提供。