鉴于具体情况各异，故必须结合实践操作来予以判断。
在此过程中，保险公司将有必要深入审视事故发生的一方是否已经按照规定在他们所属的公司范围内实施了必要的保险投保，以及理赔申请中所列举出的保险种类，等等这些与保险相关的关键因素和细节。
然而，我们必须要明确的是，责任认定书并不是保险公司做出赔偿决策的唯一依据，保险公司只有在确认所有的赔偿条件都得到满足之后，才会正式启动赔偿程序，履行相应的赔偿义务。

《中华人民共和国保险法》第二十二条
保险事故发生后，按照保险合同请求保险人赔偿或者给付保险金时，投保人、被保险人或者受益人应当向保险人提供其所能提供的与确认保险事故的性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。
保险人按照合同的约定，认为有关的证明和资料不完整的，应当及时一次性通知投保人、被保险人或者受益人补充提供。